Arduino入門

サーボモーター

サーボモーターはラジコン等やる方にはお馴染みのパーツだろうが、私は経験が無いので今回が初めての購入となった。回路は簡単で電源と信号線だけ、スケッチも標準サンプルに入っていると教科書には書いてあったが、探すのに少し手間取った（結局、メニューをスクロールして行った一番下の方で発見）

[ スケッチ：Sweep]

#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0;    // variable to store the servo position
void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach pos
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach pos
  }
}

関数化

こうなると、スケッチの信号点灯処理の繰り返し部分が気になって来る。ソフト経験のある方なら関数化したくなるのが人情と言うものだろう。
というわけで、signalSwitch() という関数を新たに設け、各信号の値をそこへ渡す形に改造したのが以下である。

[ スケッチ：IfStatementConditional31]

// These constants won't change:
const int analogPin = A0;    // pin that the sensor is attached to
const int ledPin = 13;       // pin that the LED is attached to
const int led2Pin = 12;      // pin that the LED is attached to
const int led3Pin = 11;      // pin that the LED is attached to
const int threshold = 150;   // an arbitrary threshold level that's in the range of the analog input
void setup() {
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(led2Pin, OUTPUT);
  pinMode(led3Pin, OUTPUT);
  // initialize serial communications:
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // read the value of the potentiometer:
  int analogValue = analogRead(analogPin);
  // if the analog value is high enough, turn on the LED:
  if (analogValue < threshold) {
    signalSwitch(1, 0, 0);  // RED
    delay(6000);
    signalSwitch(0, 0, 1);  // YEL
    delay(6000);
  } else {
    signalSwitch(0, 1, 0);  // GRN
  }
  // print the analog value:
  Serial.println(analogValue);
  delay(1);        // delay in between reads for stability
}
void signalSwitch(int x, int y, int z) {
  digitalWrite(ledPin,  x);
  digitalWrite(led2Pin, y);
  digitalWrite(led3Pin, z);
  return;
}

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