次はいよいよパワーパック、PWM制御というヤツで（教科書158ページ）、今回よりモータードライバを活用した実験が続く。回路は写真の様な感じで、モータードライバ（TB6643KQ）含む出力側は実験キット基板上に実装されている（写真ピンクのマーキング部分）ものを使った。例によって不良パーツが含まれてないか心配だったが、今回は問題なし。他にスイッチングACアダプター（12V）、ボリューム、整流ダイオードは別途購入した。

[ スケッチ：Pwm1]

void setup() {
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}
void loop() {
  int vol = analogRead(A0)/4;
  analogWrite(10, vol);
  digitalWrite(11, LOW);
  delay(50);
}